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Représentation d'état appliquée à la com Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires Code BédéO : AUT106 Code RNCP : |
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| OBJECTIFS PÉDAGOGIQUES | COMPÉTENCES VISÉES | CONDITIONS D'ACCÈS / PRÉREQUIS |
Utilisation et conception de régulateurs performants dans les formalismes continu et discret (commandes analogique et numérique). Utilisation de l'état d'un système pour la commande. |
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels. |
Avoir le niveau de l'UE Automatisme Industriel AUT104 (connaissances de base en commande et régulation des systèmes continus linéaires). Maîtriser le calcul matriciel. |
| MODALITÉS DE DÉPLOIEMENT | Période | Crédits ECTS |
| [{"id":"EX","libelle":"Examen final","description":"Examen final portant sur l'ensemble des connaissances et des savoirs de l'enseignement"}] | 2024-09-16 - 2025-01-18 | 6 |
| Année universitaire | Certificateur | Dates d'accréditation |
| Premier semestre | Information Indisponible | 2025-01-17 17:28:39 |
Condition d'accès / publics visés:
Avoir le niveau de l'UE Automatisme Industriel AUT104 (connaissances de base en commande et régulation des systèmes continus linéaires). Maîtriser le calcul matriciel.
Objectifs pédagogiques:
Utilisation et conception de régulateurs performants dans les formalismes continu et discret (commandes analogique et numérique). Utilisation de l'état d'un système pour la commande.
Compétences visées :
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.
Contenu de la formation:
Introduction à la représentation d'état
Modélisation d'un système par la représentation d'état.
Commandabilité, observabilité.
Pôles et zéros d'un système d'état. Stabilité.
Commande à placement de pôles
Placement de pôles par retour d'état. Adjonction d'un terme intégral.
Commande à retour d'état et observateur.
Systèmes échantillonnés
Transformées en z et en w.
Discrétisation d'un système.
Stabilité d'un système discrétisé.
Placement de pôles appliqué à un système discrétisé.
Modalités de validation et d’évaluation:
Examen final: Examen final portant sur l'ensemble des connaissances et des savoirs de l'enseignement
Accompagnement et suivi à Compléter:
Cette UE est constitutive des diplômes suivants:
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| Volume Horaire | Financement individuel hors tiers financeur et CPF | Tarif de référence (Employeur) |
|---|---|---|
| 45 heures | Information Indisponible | Information Indisponible |
Indexation officielle FORMACODES:
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INFOS PRATIQUES
45 heures
Modalité"Formation à distance planifiée"
PériodePremier semestre
Date de début des cours2024-09-16
Date de fin des cours2025-01-18
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Au CNAM, les adultes salariés ou non viennent acquérir des connaissances et des compétences sanctionnées par un titre ou un diplôme pour sécuriser et dynamiser leur parcours professionnel.
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ACTIONS DE FORMATION
ACTIONS DE FORMATION PAR APPRENTISSAGE
ACTIONS PERMETTANT DE VALIDER DES ACQUIS DE L’EXPERIENCE
