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Modélisation et commande de systèmes rob Modélisation et commande de systèmes robotiques Code BédéO : ROB201 Code RNCP : |
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| OBJECTIFS PÉDAGOGIQUES | COMPÉTENCES VISÉES | CONDITIONS D'ACCÈS / PRÉREQUIS |
Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements. |
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| MODALITÉS DE DÉPLOIEMENT | Période | Crédits ECTS |
| [{"id":"CC","libelle":"Contr\u00f4le continu","description":"Contr\u00f4le de connaissances et de savoirs qui se d\u00e9roule tout le long du temps de l'enseignement"},{"id":"PR","libelle":"Projet(s)","description":"Projet(s) \u00e0 r\u00e9aliser amenant la livraison d'un livrable"},{"id":"EX","libelle":"Examen final","description":"Examen final portant sur l'ensemble des connaissances et des savoirs de l'enseignement"}] | 2024-09-16 - 2025-01-18 | 6 |
| Année universitaire | Certificateur | Dates d'accréditation |
| Premier semestre | Information Indisponible | 2025-01-17 17:28:59 |
Condition d'accès / publics visés:
Objectifs pédagogiques:
Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.
Compétences visées :
Contenu de la formation:
Modélisation des robots ; Commande linéaire ; Commande non linéaire, commande robuste et commande prédictive ;Observation et filtrage ; Planification de trajectoires et de mouvements ; Évitement d'obstacles ; Implantation de lois de commande.
Modalités de validation et d’évaluation:
Contrôle continu: Contrôle de connaissances et de savoirs qui se déroule tout le long du temps de l'enseignement
Projet(s): Projet(s) à réaliser amenant la livraison d'un livrable
Examen final: Examen final portant sur l'ensemble des connaissances et des savoirs de l'enseignement
Accompagnement et suivi à Compléter:
Cette UE est constitutive des diplômes suivants:
[{"code":"MS1800A","code_suivi":753,"date_debut_validite":"2018-09-01","date_fin_validite":"9999-08-31","affichable":true},{"code":"DIE9900A","code_suivi":385,"date_debut_validite":"2021-10-13","date_fin_validite":"9999-08-31","affichable":true},{"code":"CYC8101A","code_suivi":218,"date_debut_validite":"2024-09-01","date_fin_validite":"9999-08-31","affichable":true},{"code":"CYC8102A","code_suivi":1013,"date_debut_validite":"2024-09-01","date_fin_validite":"9999-08-31","affichable":true}] ECTS: 6
| Volume Horaire | Financement individuel hors tiers financeur et CPF | Tarif de référence (Employeur) |
|---|---|---|
| 45 heures | Information Indisponible | Information Indisponible |
Indexation officielle FORMACODES:
[{"code":"J0A0B0","code_officiel":"24451","descripteur_majuscule":"ROBOTIQUE","descripteur_riche":"robotique","parent":{"code":"J0A0","code_officiel":"24454","descripteur_majuscule":"AUTOMATISME INFORMATIQUE INDUSTRIELLE","descripteur_riche":"automatisme informatique industrielle","parent":{"code":"J0","code_officiel":"109","descripteur_majuscule":"PRODUCTION MECANIQUE","descripteur_riche":"production mécanique"}}}] Dernière mise à jour: 17/01/2025 17:28:59
INFOS PRATIQUES
45 heures
Modalité"Formation à distance planifiée"
PériodePremier semestre
Date de début des cours2024-09-16
Date de fin des cours2025-01-18
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