Génie civil et BTP

Le besoin de régulateurs de plus en plus performants et robustes suppose la mise en oeuvre de techniques modernes de commande. L'objet du cours est de présenter ces techniques de manière pragmatique, avec de nombreux exemples de mise en oeuvre. Une partie du cours est consacré aux méthodes d'identification.

Le besoin de régulateurs de plus en plus performants et robustes suppose la mise en oeuvre de techniques modernes de commande. L'objet du cours est de présenter ces techniques de manière pragmatique, avec de nombreux exemples de mise en oeuvre. Une partie du cours est consacré aux méthodes d'identification.

Apporter les connaissances nécessaires, dans le domaine de l'énergétique, à la régulation et au pilotage des systèmes énergétiques 

Apporter les connaissances nécessaires, dans le domaine de l'énergétique, à la régulation et au pilotage des systèmes énergétiques 

Acquérir les connaissances de base sur la communication numérique, les réseaux informatiques et les réseaux de terrain.

Acquérir les connaissances de base sur la communication numérique, les réseaux informatiques et les réseaux de terrain.

L’objectif de cette UE est de savoir représenter la situation d’un robot industriel dans son espace opérationnel,  de donner une présentation des technologies utilisées en vision robotique afin de faire un asservissement visuel et de fournir des outils de programmation dédiés à la robotique industriels.

L’objectif de cette UE est de savoir représenter la situation d’un robot industriel dans son espace opérationnel,  de donner une présentation des technologies utilisées en vision robotique afin de faire un asservissement visuel et de fournir des outils de programmation dédiés à la robotique industriels.

Donner aux élèves les connaissances scientifiques et technique relatives au contrôle-commande d'un procédé.

Donner aux élèves les connaissances scientifiques et technique relatives au contrôle-commande d'un procédé.

Donner à chaque élève un socle de connaissances fondamentales du domaine de vibrations et de la propagation des ondes

Donner à chaque élève un socle de connaissances fondamentales du domaine de vibrations et de la propagation des ondes

La mécanique des structures est un ensemble de méthodes de calcul permettant de déterminer contraintes, déformations et déplacements découlant des sollicitations internes. Basées sur un comportement linéaire élastique, les méthodes abordées seront utilisables quelque soit le matériau dans différents domaines comme le génie civil, le bâtiment, la mécanique, etc. L’estimation des sollicitations internes étant la base à tout dimensionnement, nos prédécesseurs utilisaient principalement des méthodes graphiques pour leurs déterminations. L’avènement de moyens et méthodes de calcul performants ont fait qu’elles ne sont moins utilisées aujourd’hui. Cependant, la représentation graphique des sollicitations, contraintes et déformations reste un aspect très présent en résistance des matériaux pour des raisons de compréhension du fonctionnement des structures. L’étude de cette science est donc indispensable à tous les techniciens ou ingénieurs désirant dimensionner une structure dans les conditions de sécurité requises par son utilisation et ce même si les logiciels de calcul actuels permettent de résoudre aisément et rapidement les problèmes de calcul de structures. Elle constitue donc un référentiel de méthodes de calcul permettant au technicien ou à l’ingénieur de vérifier l’ordre de grandeur de ses résultats. Ce cours destiné aux futurs ingénieurs en génie civil ou bâtiment, traitera essentiellement les bases de la théorie des poutres, l’objectif étant de maîtriser les calculs des déplacements, des efforts internes et des contraintes (flexion, cisaillement et torsion) dans les sections les plus couramment utilisées. Plusieurs types de méthodes seront abordés pour de déterminer les sollicitations internes dans les systèmes hyperstatiques à savoir les méthodes des rotations et des déplacements complétées par une introduction à la méthode des éléments finis. Celles-ci ont cependant été remplacées par des outils informatiques utilisant principalement la méthode dite des éléments finis (qui correspond à une extension de la méthode des déplacements). Elles restent néanmoins essentielles dans la compréhension des phénomènes structuraux simples. En complément de cette partie, des chapitres plus spécifiques comme l’étude des instabilités (voilement), le calcul des treillis et arcs, la théorie des plaques seront abordés dans un but d’initiation à ces techniques.

La mécanique des structures est un ensemble de méthodes de calcul permettant de déterminer contraintes, déformations et déplacements découlant des sollicitations internes. Basées sur un comportement linéaire élastique, les méthodes abordées seront utilisables quelque soit le matériau dans différents domaines comme le génie civil, le bâtiment, la mécanique, etc. L’estimation des sollicitations internes étant la base à tout dimensionnement, nos prédécesseurs utilisaient principalement des méthodes graphiques pour leurs déterminations. L’avènement de moyens et méthodes de calcul performants ont fait qu’elles ne sont moins utilisées aujourd’hui. Cependant, la représentation graphique des sollicitations, contraintes et déformations reste un aspect très présent en résistance des matériaux pour des raisons de compréhension du fonctionnement des structures. L’étude de cette science est donc indispensable à tous les techniciens ou ingénieurs désirant dimensionner une structure dans les conditions de sécurité requises par son utilisation et ce même si les logiciels de calcul actuels permettent de résoudre aisément et rapidement les problèmes de calcul de structures. Elle constitue donc un référentiel de méthodes de calcul permettant au technicien ou à l’ingénieur de vérifier l’ordre de grandeur de ses résultats. Ce cours destiné aux futurs ingénieurs en génie civil ou bâtiment, traitera essentiellement les bases de la théorie des poutres, l’objectif étant de maîtriser les calculs des déplacements, des efforts internes et des contraintes (flexion, cisaillement et torsion) dans les sections les plus couramment utilisées. Plusieurs types de méthodes seront abordés pour de déterminer les sollicitations internes dans les systèmes hyperstatiques à savoir les méthodes des rotations et des déplacements complétées par une introduction à la méthode des éléments finis. Celles-ci ont cependant été remplacées par des outils informatiques utilisant principalement la méthode dite des éléments finis (qui correspond à une extension de la méthode des déplacements). Elles restent néanmoins essentielles dans la compréhension des phénomènes structuraux simples. En complément de cette partie, des chapitres plus spécifiques comme l’étude des instabilités (voilement), le calcul des treillis et arcs, la théorie des plaques seront abordés dans un but d’initiation à ces techniques.

Comprendre la physique des phénomènes aéroélastiques mis en jeu sur les voilures fixes et tournantes Fournir les bases de dynamique des structures et d’aérodynamique instationnaire. Présenter les méthodes permettant d’effectuer un calcul de stabilité sur des cas simples. Sensibiliser aux méthodes numériques et expérimentales avancées en aéroélasticité

Comprendre la physique des phénomènes aéroélastiques mis en jeu sur les voilures fixes et tournantes Fournir les bases de dynamique des structures et d’aérodynamique instationnaire. Présenter les méthodes permettant d’effectuer un calcul de stabilité sur des cas simples. Sensibiliser aux méthodes numériques et expérimentales avancées en aéroélasticité

Enseigner les bases de la mécanique spatiale     Donner les éléments importants intervenant dans le dimensionnement d’un lanceur spatial Faire comprendre les étapes dimensionnantes d'une mission spatiale

Enseigner les bases de la mécanique spatiale     Donner les éléments importants intervenant dans le dimensionnement d’un lanceur spatial Faire comprendre les étapes dimensionnantes d'une mission spatiale

Former les ingénieurs de la spécialité à la modélisation et à la simulation de systèmes énergétiques, en utilisant un logiciel de simulation CFD (Computational Fluid Dynamics). Ceci se traduit par des notions liées à la signification physique des équations aux dérivées partielles, les différentes méthodes de discrétisation (Différences finies, Elements finis et Volumes finis). Une attention toute particulière sera portée à l'analyse et l'interprétation des résultats, les enjeux de la qualité du maillage, du choix des conditions aux limites et des modèles physiques.

Former les ingénieurs de la spécialité à la modélisation et à la simulation de systèmes énergétiques, en utilisant un logiciel de simulation CFD (Computational Fluid Dynamics). Ceci se traduit par des notions liées à la signification physique des équations aux dérivées partielles, les différentes méthodes de discrétisation (Différences finies, Elements finis et Volumes finis). Une attention toute particulière sera portée à l'analyse et l'interprétation des résultats, les enjeux de la qualité du maillage, du choix des conditions aux limites et des modèles physiques.

Savoir écrire les équations régissant le mouvement des fluides à partir de concepts généraux de la mécanique des milieux continus (équations bilans et de conservation). Savoir formuler le bon jeu d’hypothèses pour simplifier ces équations selon le problème posé. Résoudre ces équations simplifiées dans le cadre de problèmes classiques pour l’ingénieur (couche limite). Fournir les connaissances fondamentales portant sur les écoulements incompressibles à la fois internes et externes, et leurs applications industrielles.

Savoir écrire les équations régissant le mouvement des fluides à partir de concepts généraux de la mécanique des milieux continus (équations bilans et de conservation). Savoir formuler le bon jeu d’hypothèses pour simplifier ces équations selon le problème posé. Résoudre ces équations simplifiées dans le cadre de problèmes classiques pour l’ingénieur (couche limite). Fournir les connaissances fondamentales portant sur les écoulements incompressibles à la fois internes et externes, et leurs applications industrielles.

Approfondir les notions de base de l'élasticité linéarisée introduites lors de l'UE UTC402 Introduction à la mécanique des solides déformables Introduire le modèle simplifié poutre à partir de l'élasticité tridimensionnelle Présenter des méthodes de résolution basées sur une approche énergétique. Application à des structures hyperstatiques.  

Approfondir les notions de base de l'élasticité linéarisée introduites lors de l'UE UTC402 Introduction à la mécanique des solides déformables Introduire le modèle simplifié poutre à partir de l'élasticité tridimensionnelle Présenter des méthodes de résolution basées sur une approche énergétique. Application à des structures hyperstatiques.  

Information Indisponible

Information Indisponible

Décrire les méthodes permettant une modélisation mécanique et numérique efficace des réponses vibratoires et transitoires des structures métalliques ou composites, dans le cadre de l'élasticité linéarisée. On utilisera, dans un esprit de mécanicien, le formalisme variationnel conduisant aux méthodes de discrétisation par éléments finis. Méthodes abordées avec un double objectif : d'une part, la résolution directe d'autre part, la mise en oeuvre de méthodes plus économiques de réduction modale (sous-structuration dynamique). Les applications concernent l'industrie aéronautique ainsi que les industries automobile et des transports.

Décrire les méthodes permettant une modélisation mécanique et numérique efficace des réponses vibratoires et transitoires des structures métalliques ou composites, dans le cadre de l'élasticité linéarisée. On utilisera, dans un esprit de mécanicien, le formalisme variationnel conduisant aux méthodes de discrétisation par éléments finis. Méthodes abordées avec un double objectif : d'une part, la résolution directe d'autre part, la mise en oeuvre de méthodes plus économiques de réduction modale (sous-structuration dynamique). Les applications concernent l'industrie aéronautique ainsi que les industries automobile et des transports.

Apporter les bases générales indispensables pour l'analyse des systèmes rigides soumis à des efforts, pour l'étude des mécanismes.

Apporter les bases générales indispensables pour l'analyse des systèmes rigides soumis à des efforts, pour l'étude des mécanismes.

Fournir les bases indispensables pour comprendre, modéliser et interpréter les résultats d’un problème de mécanique non-linéaire des structures.

Fournir les bases indispensables pour comprendre, modéliser et interpréter les résultats d’un problème de mécanique non-linéaire des structures.

Mettre en oeuvre les principaux systèmes électriques. Dans ces travaux pratiques, on réalisera des associations convertisseur - machine et commande. Les comportements observés seront confrontés aux théories vues en cours mais aussi à des résultats de simulation numérique. L'analyse critique des résultats devra permettre de définir les limites des modèles utilisés ainsi que des méthodes de mesure.  

Mettre en oeuvre les principaux systèmes électriques. Dans ces travaux pratiques, on réalisera des associations convertisseur - machine et commande. Les comportements observés seront confrontés aux théories vues en cours mais aussi à des résultats de simulation numérique. L'analyse critique des résultats devra permettre de définir les limites des modèles utilisés ainsi que des méthodes de mesure.  

Cette UE s'adresse à de futur.e.s technicien.ne.s intéressé.e.s par la connaissance et la compréhension de la mécanique du point et de la propagation des ondes. Elle s'adresse plus particulièrement aux élèves désirant préparer : - Le titre de Technicien supérieur en Physique ou en Mesures Physiques - Un diplôme de DEUST (Diplôme d'Etudes Universitaires Scientifiques et Techniques) en HTT dont le DEUST Physique appliquée & capteurs industriels (https://formation.cnam.fr/electronique-electrotechnique/deust-physique-appliquee-capteurs-industriels-paci--1303142.kjsp?RH=dis-elec) qui remplace le DUT Mesures Physiques précédemment dispensé au Cnam. - Certains concours de la fonction publique et territoriale.

Cette UE s'adresse à de futur.e.s technicien.ne.s intéressé.e.s par la connaissance et la compréhension de la mécanique du point et de la propagation des ondes. Elle s'adresse plus particulièrement aux élèves désirant préparer : - Le titre de Technicien supérieur en Physique ou en Mesures Physiques - Un diplôme de DEUST (Diplôme d'Etudes Universitaires Scientifiques et Techniques) en HTT dont le DEUST Physique appliquée & capteurs industriels (https://formation.cnam.fr/electronique-electrotechnique/deust-physique-appliquee-capteurs-industriels-paci--1303142.kjsp?RH=dis-elec) qui remplace le DUT Mesures Physiques précédemment dispensé au Cnam. - Certains concours de la fonction publique et territoriale.

Apporter les connaissances de base en mécanique des fluides pour l’étude des fluides au repos ou en écoulement.Initier les auditeurs aux techniques expérimentales en aérodynamique. 

Apporter les connaissances de base en mécanique des fluides pour l’étude des fluides au repos ou en écoulement.Initier les auditeurs aux techniques expérimentales en aérodynamique. 

À l'issue de ce cours, vous serez capable : d'analyser les écoulements et leurs actions mécaniques autour d’une aile ; de calculer les performances aérodynamiques d’une voilure ; d'utiliser un outil numérique pour obtenir des solutions numériques approchées ; d'utiliser un logiciel de simulation pour le dimensionnement d’avion en vol subsonique ; d'utiliser des données expérimentales de soufflerie aérodynamique.

À l'issue de ce cours, vous serez capable : d'analyser les écoulements et leurs actions mécaniques autour d’une aile ; de calculer les performances aérodynamiques d’une voilure ; d'utiliser un outil numérique pour obtenir des solutions numériques approchées ; d'utiliser un logiciel de simulation pour le dimensionnement d’avion en vol subsonique ; d'utiliser des données expérimentales de soufflerie aérodynamique.

Acquérir les connaissances d'automatique continue linéaire de base pour utiliser et concevoir les régulateurs classiques, en particulier les régulateurs PID. Maîtriser les outils permettant une approche rigoureuse et efficace de la commande des systèmes linéaires monovariables pour une mise en œuvre sur des procédés industriels. S'initier à l'utilisation d'un logiciel d'automatique en travaux pratiques (Matlab, Scilab). Appliquer ces outils à travers différentes études de cas de systèmes mécaniques, électriques, thermiques, fluidiques.

Acquérir les connaissances d'automatique continue linéaire de base pour utiliser et concevoir les régulateurs classiques, en particulier les régulateurs PID. Maîtriser les outils permettant une approche rigoureuse et efficace de la commande des systèmes linéaires monovariables pour une mise en œuvre sur des procédés industriels. S'initier à l'utilisation d'un logiciel d'automatique en travaux pratiques (Matlab, Scilab). Appliquer ces outils à travers différentes études de cas de systèmes mécaniques, électriques, thermiques, fluidiques.

Utilisation et conception de régulateurs performants dans les formalismes continu et discret (commandes analogique et numérique). Utilisation de l'état d'un système pour la commande.

Utilisation et conception de régulateurs performants dans les formalismes continu et discret (commandes analogique et numérique). Utilisation de l'état d'un système pour la commande.

Donner les principaux outils de la mécanique pour l'ingénieur, en statique et en cinématique des solides. Cette unité d'enseignement (UE) est le préliminaire logique de l'UE MEC009 de dynamique des solides.

Donner les principaux outils de la mécanique pour l'ingénieur, en statique et en cinématique des solides. Cette unité d'enseignement (UE) est le préliminaire logique de l'UE MEC009 de dynamique des solides.

Familiariser l'auditeur à la conception mécanique.

Familiariser l'auditeur à la conception mécanique.

Faire acquérir les bases de physique nécessaires :• pour suivre les enseignements de Chimie et de Biochimie-Biologie mentionnés ci-dessus;• pour développer recul et esprit critique dans la vie professionnelle face au fonctionnement des appareils en particulier d'analyse, et face à toute mesure (validité, signification, incertitude, etc.).Faire comprendre la synergie entre chimie, biologie et physique. Élargir la culture scientifique.

Faire acquérir les bases de physique nécessaires :• pour suivre les enseignements de Chimie et de Biochimie-Biologie mentionnés ci-dessus;• pour développer recul et esprit critique dans la vie professionnelle face au fonctionnement des appareils en particulier d'analyse, et face à toute mesure (validité, signification, incertitude, etc.).Faire comprendre la synergie entre chimie, biologie et physique. Élargir la culture scientifique.

Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.

Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.

Acquisition des techniques de mesure et de modélisation du rayonnement acoustique des structures

Acquisition des techniques de mesure et de modélisation du rayonnement acoustique des structures

Introduction à l'étude des écoulements de fluide incompressibles en conduite. Initiation aux méthodes de calcul des pertes de charge pour le dimensionnement des circuits aérauliques et hydrauliques. Introduction à la débitmétrie et à la rhéologie.

Introduction à l'étude des écoulements de fluide incompressibles en conduite. Initiation aux méthodes de calcul des pertes de charge pour le dimensionnement des circuits aérauliques et hydrauliques. Introduction à la débitmétrie et à la rhéologie.

Présenter et approfondir les méthodes d'études et de synthèses des organes de commande des systèmes à événements discrets dont les grandeurs physiques évoluent de façon booléenne. Présenter les outils de spécification fonctionnelle, de modélisation et d'implantation de la commande des systèmes de production. Présenter des technologies utilisées pour la mise en oeuvre de l'automatique en milieu industriel.

Présenter et approfondir les méthodes d'études et de synthèses des organes de commande des systèmes à événements discrets dont les grandeurs physiques évoluent de façon booléenne. Présenter les outils de spécification fonctionnelle, de modélisation et d'implantation de la commande des systèmes de production. Présenter des technologies utilisées pour la mise en oeuvre de l'automatique en milieu industriel.

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels, en particulier savoir calculer et mettre en oeuvre des correcteurs classiques (PID) ainsi que des correcteurs plus élaborés (à retour d'état) sur des processus variés, stables ou non, monovariables ou multivariables.

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels, en particulier savoir calculer et mettre en oeuvre des correcteurs classiques (PID) ainsi que des correcteurs plus élaborés (à retour d'état) sur des processus variés, stables ou non, monovariables ou multivariables.

Initier l'auditeur à la dynamique des solides rigides.

Initier l'auditeur à la dynamique des solides rigides.