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Travaux Pratiques - Commande des systèmes, correcteurs PID, correcteurs à retour d'état
Code BédéO : AUT109 |
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|---|---|---|
| OBJECTIFS PÉDAGOGIQUES | COMPÉTENCES VISÉES | CONDITIONS D'ACCÈS / PRÉREQUIS |
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels, en particulier savoir calculer et mettre en oeuvre des correcteurs classiques (PID) ainsi que des correcteurs plus élaborés (à retour d'état) sur des processus variés, stables ou non, monovariables ou multivariables. |
Savoir utiliser Matlab et Simulink pour la conception de correcteurs PID et à retour d'état. Concevoir un PID par la méthode fréquentielle ou la méthode à placement de pôles. Concevoir des correcteurs à retour d'état et bouclage intégral avec observateur. |
Avoir obtenu les UE AUT104 et AUT106 pour les élèves de CYC71p-1. Avoir obtenu l'UE AUT106 pour les élèves de MS18p-1. |
| MODALITÉS DE DÉPLOIEMENT | Période | Crédits ECTS |
| [{"id":"CC","libelle":"Contr\u00f4le continu","description":"Contr\u00f4le de connaissances et de savoirs qui se d\u00e9roule tout le long du temps de l'enseignement"}] | Second semestre | 6 |
| Année universitaire | Certificateur | Dates d'accréditation |
| 2024 - 2025 | Conservatoire National des Arts et Métiers | 2025-03-10 16:40:45 |
Condition d'accès / publics visés:
Avoir obtenu les UE AUT104 et AUT106 pour les élèves de CYC71p-1. Avoir obtenu l'UE AUT106 pour les élèves de MS18p-1.
Objectifs pédagogiques:
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels, en particulier savoir calculer et mettre en oeuvre des correcteurs classiques (PID) ainsi que des correcteurs plus élaborés (à retour d'état) sur des processus variés, stables ou non, monovariables ou multivariables.
Compétences visées :
Savoir utiliser Matlab et Simulink pour la conception de correcteurs PID et à retour d'état.
Concevoir un PID par la méthode fréquentielle ou la méthode à placement de pôles.
Concevoir des correcteurs à retour d'état et bouclage intégral avec observateur.
Contenu de la formation:
3 sujets de TP concernent la commande des systèmes par un correcteur PID : Matlab-Simulink pour les PID, pendule inverse sur un chariot, suspension magnétique, et 4 sujets concernent la commande par retour d'état : Matlab-Simulink pour les correcteurs à retour d'état, 3 bacs en cascade, double pendule inverse sur bras de robot, bicoptère.
L'UE enseignée en mode hybride, avec une semaine de rassemblement courant Février (les dates, connues dès la rentrée de Septembre, sont disponibles sur https://emploidutemps.cnam.fr/). Au cours de cette semaine, les séances ont lieu du lundi au vendredi de 9h à 18h au Cnam Saint-Denis. Cette période est suivie d'un important travail personnel de Février à Juin sur Matlab-Simulink (le logiciel est pour cela mis à la disposition des auditeurs), avec appui de l'enseignant.
Modalités de validation et d’évaluation:
Contrôle continu: Contrôle de connaissances et de savoirs qui se déroule tout le long du temps de l'enseignement
Accompagnement et suivi à Compléter:
Cette UE est constitutive des diplômes suivants:
[{"code":"MS1800A","code_suivi":753,"date_debut_validite":"2018-09-01","date_fin_validite":"9999-08-31","affichable":true},{"code":"DIE9900A","code_suivi":385,"date_debut_validite":"2021-10-13","date_fin_validite":"9999-08-31","affichable":true},{"code":"CYC8101A","code_suivi":218,"date_debut_validite":"2024-09-01","date_fin_validite":"2025-08-31","affichable":true}] ECTS: 6
| Volume Horaire | Financement individuel hors tiers financeur et CPF | Tarif de référence (Employeur) |
|---|---|---|
| 45 heures | Information Indisponible | Information Indisponible |
Indexation officielle FORMACODES:
[{"code":"C0","code_officiel":"103","descripteur_majuscule":"SCIENCES","descripteur_riche":"sciences"}] Dernière mise à jour: 10/03/2025 16:40:45
INFOS PRATIQUES
45 heures
ModalitéFormation à distance planifiée
PériodeSecond semestre
Date de début des coursInformation Indisponible
Date de fin des coursInformation Indisponible
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